Zarys teorii sterowania

Wojciech Mitkowski
Zarys teorii sterowania
Zarys teorii sterowania
Fot. Grupa Medium

Wiosną 2019 roku nakładem Wydawnictwa AGH ukazała się monografia autorstwa prof. dr. hab. inż. Wojciecha Mitkowskiego, pracownika naukowego AGH, pt. „Zarys teorii sterowania”. Książka została wydana pod patronatem Polskiej Akademii Nauk, w ramach serii wydawniczej MONOGRAFIE, w setną rocznicę powstania Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.

Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych znajdujących zastosowanie w teorii sterowania. Zasadnicza część książki została poprzedzona wprowadzeniem, które stanowi rozdział pierwszy, gdzie autor wyjaśnił rolę sterowania we współczesnym świecie. W drugim rozdziale książki zostały opisane zbiory, relacje oraz odwzorowania, przestrzenie i przekształcenia. Zostało opisane przekształcenie Banacha oraz przekształcenie Hilberta.

Kup książkę „Zarys teorii sterowania” w Księgarni Technicznej >>

Następnie autor opisał przestrzeń dystrybucji, równania różniczkowe zwyczajne oraz układy równań różniczkowych zwyczajnych. Dużo miejsca poświęcono opisowi postaci kanonicznej macierzy kwadratowej oraz równaniom liniowym rekurencyjnym i układom nieskończenie wymiarowym. Materiał ten stanowi niejako podstawy matematyczne wykorzystywane w całej publikacji, przez co został bardzo szczegółowo opisany dla lepszego zrozumienie treści książki przez czytelnika.

Trzeci rozdział został poświęcony układom statycznym. Zostały w nim zaprezentowane układy funkcji uwikłanych, struktura układu liniowego, przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych, równania w przestrzeni Hilberta oraz optymalizacja układów statycznych. Czwarty rozdział w całości dotyczy układów dynamicznych. Znajdzie w nim czytelnik wyczerpujący opis metod matematycznych, opis stabilności zbiorów niezmiennych oraz wyczerpujący opis odwzorowania Poincarego.

Natomiast rozdział piąty dotyczy stabilności układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis metod oceny stabilności ze szczególnym uwzględnieniem teorii Lapunowa oraz praktycznym zastosowaniem twierdzenia Gerszgorina, Hurwitza oraz Bendixsona. Rozdział szósty został poświęcony problemom sterowalności. Opisano w nim warunki algebraiczne sterowalności oraz sterowalność układów z czasem ciągłym. Znajdzie tam czytelnik wyczerpujący opis wpływu zmian parametrów oraz zakłóceń na sterowalność. Przedstawiono układy z jednym i dwoma sterowaniami oraz sterowanie układów nieliniowych, układów dyskretnych, układów dyskretno-ciągłych oraz układów nieskończenie wymiarowanych.

Rozdział siódmy dotyczy obserwowalności określanej również odtwarzaniem stanu. Został w nim zamieszczony opis metod powszechnie stosowanych w praktyce. Natomiast w rozdziale ósmym autor zamieścił wyczerpujący opis zagadnień związanych ze stabilizacją układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis podstawowych struktur układów sterowania oraz sprzężenie zwrotne stanowiące jeden z podstawowych elementów w układach regulacji automatycznej i sterowania, wykorzystywany do zapewnienia stabilności układów. Znajdzie tam czytelnik opis metod oceny stabilności, poprawy jakości stabilizacji wybranych typów regulatorów, układów regulacji impulsowej oraz wybrane zagadnienie dotyczące stabilności układów nieskończenie wymiarowanych.

Dowiedz się więcej o teorii sterowania >>

Rozdział dziewiąty został poświęcony wybranym zagadnieniom optymalizacji. Po krótkim wprowadzeniu do zagadnień optymalizacji autor opisał ekstrema funkcji jednej oraz wielu zmiennych, rachunek wariacyjny w zastosowaniach optymalizacyjnych oraz związki zachodzące pomiędzy różnymi metodami optymalizacyjnymi. Na końcu książki został zamieszczony bogaty wykaz literatury, który może być pomocny przy rozszerzaniu wiedzy zawartej w treści prezentowanej książki. Korzystać z niej mogą przede wszystkim studenci kierunków automatyka i robotyka. Może być przydatna przy zgłębianiu wiedzy z przedmiotu teoria sterowania przez studentów innych kierunków wyższych uczelni technicznych. Prezentowana wiedza jest opisana w sposób kompleksowy, ale wymaga dobrego przygotowania matematycznego, ze względu na bardzo ścisły opis matematyczny, niezbędny przy zgłębianiu wiedzy z zakresu sterowania oraz regulacji automatycznej.

Książka „Zarys teorii sterowania” do kupienia w Księgarni Technicznej w cenie 80 zł.

[Zarys teorii sterowania, Księgarnia Techniczna, recenzja, Wojciech Mitkowski, sterowanie, teoria sterowania, książka]

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 7-8/2019

Komentarze

(0)
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl